水下工程装置开辟的条件是对本原科学与时间题目的攻合和冲破，需求稠密涉海人才统一斗争、周旋改进。对此，姜哲流露，“精、特、优、强”是上海海洋大学水下智能运维机械人团队永远秉持的念法，而将前沿科学和工程时间与教书育人相连接，提拔出一批高程度涉海人才，则是团队的初心责任。

　　“周旋以科技改进引颈海洋强邦修复，以邦度海洋强邦修复需求为己任！”为此，团队依托上海深渊科学工程时间钻探中央，阐述长久从事深海载人/无人潜水器症结时间研发和装置研发上风，将深海潜水器所涉及的水下耐压组织计划与牢靠性评估时间、无动力上浮下潜时间、复合型潜水器水下统制时间等，连接海洋油气平台、海优势电平台、船舶等差异场景行使特性，发展“规范化平台+定制化用具”开辟，成为邦内少数正在众品种型船舶与海洋平台上具有机械人实测和行使体味的团队。

　　怎样为劳累的“小蜜蜂”做检测？要了然，平台船面隔断海面18米以上，南海冬季季风风力等第都正在7级以上，4级至5级浪是平时，每次机械人下放都是一次全新离间。为此，团队历程现场众次练习、水面安闲监控安顿等手段，告竣了对平台各桩腿从水面至入泥处的周密无损检测，完好告竣功课义务。

　　历程一年的时间优化和设置改制升级，2022年10月，团队与互助单元研发的水下步骤巡检安装告成行使正在渤海西部海域NB35-2CEP至世纪号海底管缆办理功课中，迈出了水下管缆隐患办理辅助功课安装从外面钻探到临盆行使的“症结一步”，告终了从旧例潜水功课向智能无人化辅助功课的根蒂性蜕变。

　　团队成员、上海海洋大学2022级钻探生罗传坤、高世民，入校后就列入了海底管道巡检机械人与船舶钢组织洗刷机械人研发做事。2022年9月，罗传坤正在列入渤海海底管道机械人巡检试验中，致力制胜对海上做事条款的不适，担当起呆板工程师做事，完好告竣义务。2023年4月，新的海上试验义务到来时，高世民第一个报名参预，通过出海体检后，行动电气工程师和团队一块告竣了海试义务。连接海上试验的实测数据，两位学生撰写了高程度的科技论文，并向邦际期刊投稿。经验几次海试的砥砺，他们慨叹：“正在项目和执行中研习，是行使常识最速的方式！”

　　为此，上海海洋大学水下智能运维机械人团队协同中海油能源开展装置时间有限公司、中集海洋工程有限公司、中邦船舶集团有限公司第七一〇钻探所、中邦水产科学钻探院渔业呆板仪器钻探所等企行状单元，发展海洋工程组织物水下智能运维机械人研发。

　　姜哲告诉记者，船舶、海洋平台等海洋工程组织物正在海上功课长达二三十年，不但面对台风、内波、海冰等十分处境的检验，且长久处于盐雾、潮气和海水等处境中，钢组织会遭遇毁伤乃至毁坏，需求按期举办海生物洗刷、组织检测、维修等运维功课。

　　正在海洋周围，“深海一号”深水油气平台、“海油观澜号”漂浮式风电平台以及“邦信1號”漁業大型養殖工船等一系列記號性裝置的修制告竣和加入利用，記號著我邦海洋工程裝置計劃、開辟和修制程度告終了走進深水的宏大逾越。黨的十八大往後，我邦海洋科研程度穩步擢升。本年的政府做事陳訴提出，肆意開展海洋經濟，修複海洋強邦。

　　爲此，團隊先後開設《走進深淵》《機械人前沿時間》《無人水面航行器時間概論》等海洋特征課程，吸引更衆團隊成員合心深藍，改進築夢。連接科研做事執行，團隊主動計劃與教學實質合聯的工程案例ng28相信品牌的力量注冊入口，如正在《主動統制道理》課程中計劃與水下機械人時間合聯的課程案例。“咱們指望通過案例式教學來誇大外面與執行連接，提拔學生對常識的現實使用才具、改進和工程頭腦，從而升高學生處置龐大題目的才具。”團隊成員、上海海洋大學工程學院教練周悅先容。

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　　2021年11月，團隊與互助單元正在渤海綏中36-1導管架平台初度行使磁吸附式水下機械人，舉辦導管架鋼組織外觀海生物洗刷功課J9九遊會。機械人行使高壓水安裝通過吸附匍匐格式，對導管架平台主樁腿舉辦海生物洗刷。因爲機械人設置重量不到50公斤，兩名操作職員就可能告竣設置布放與接管，省去了動用功課支撐船舶的巨額用度，既保證了職員安閑，又告終了降本增效。

　　進入新時期，怎樣擢升我邦深水工程組織物水下運維時間和裝置程度，成爲擺正在涉海人才眼前的新離間。2017年起，由上海海洋大學工程學院鑽探員姜哲領銜的水下智能運維機械人團隊，對准目前潛水功課“高危險”和“低效勞”以及大型功課級水下機械人“高本錢”等痛點，發展無人化特種智能水下運維症結時間攻合與裝置開辟，處置了海洋工程的系列時間困難。

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　　“永世往後，海洋工程組織物水下步驟的運維合鍵靠潛水員功課，潛水功課安閑危險高，工程事項時有爆發。采用機械人庖代人力發展龐大性的水下運維功課，是邦外裏海洋工程與水下機械人周圍永遠致力的傾向。但邦內正在海洋水下智能運維裝置時間周圍，迥殊是中輕量級智能運維功課水下機械人周圍的鑽探與執行尚極端有限。”姜哲說。

　　海洋石油163平台和165平台是我邦自立計劃修制的首座海上可轉移自升式井口平台，因其具有可起落、可轉移、可反複行使等特性，被業底蘊景地稱爲“小蜜蜂”。

　　“咱們提出了一種浮逛與爬壁相連接的雙功課形式機械人，以螺旋槳浮逛驅動堅持機械人矯捷性，通過磁吸附供應功課時的平穩性。該款機械人沖破了自順應外圓管磁性吸附底盤、抗磁攪擾電子元件等症結時間，處置了機械人正在龐大海洋鋼組織物間的吸附匍匐運動以及浮逛與爬壁雙功課模態並存統制題目，比擬舊例功課級水下機械人，設置本錢低浸了50%以上。”團隊成員、上海海洋大學工程學院西賓羅高生先容，曆經逾500次嘗試室試驗、四代樣機叠代和兩輪中嘗嘗驗，這一雙功課形式機械人已釀成3個系列工程産物。

　　水下組織物的運維功課，比如，海生物洗刷功課，正在舉辦高压水喷冲时，会发生宏壮的反感化力，所以，守旧上需求采用重型功课级水下机械人功课。但此类机械人体积较大，操作矫捷度低，进入庞大空间的安闲危险高，且设置本钱腾贵。

　　短暂歇整后，2022年12月、2023年4月和9月，团队又到北部湾海域，针对海洋石油163平台和165平台发展告竣了自升式平台樁腿以及膨脹彎等水下緊要步驟的探查功課。團隊成員、上海海洋大學工程師茆忠俊信仰滿滿：“咱們將連接盤繞機械人操作便捷性、工藝流程科學性、功課配套機具牢靠性等方面下期間，進一步擢升海上功課效勞。”

　　姜哲流露，團隊已興辦了一支由教師、工程師、嘗試員和鑽探生構成的時間攻合部隊，目前，團隊中40歲以下的青年職員占比正在80%以上，“青年人的生氣容易碰撞出新的頭腦火花，‘水下全景攝像’‘水下人形機械人’等各式新鮮的念法，也一次次打垮了咱們這些‘老隊员’的固有头脑，成为团队科研和教学的‘助推器’。以来，咱们也将连接坚持繁荣的改进力，向着深蓝一步步挺进”。（记者 颜维琦）

　　同时，行使海试航次时机，团队永远周旋正在海上执行中育人，加强团队成员的海洋工程认识和海洋权柄认识。2015年起，团队不断结构执行了七次大洋科考航次以及十余次近海测试。从祖邦西沙、中沙，到西北安宁洋马里亚纳海沟、西南安宁洋新不列颠海沟，都活动着团队成员斗争的身影。